PrimeSense, empresa responsable de la tecnlogía de Kinect (Microsoft), en colaboración con Willow Garage y Side-Kick han publicado el driver oficial de kinect para los sistemas operativos de windows y GNU/Linux (Ubuntu 10.10).
El desarrollo de este driver está basado en el código anterior de programadores independientes y con la aprobación de los desarrolladores originales. Este driver permite el acceso al video, audio y sensor de profundidad, así como el soporte completo a la API conocida como OpenNI (open natural interaction)
Desde la página de OpenNI tenemos disponible tanto los driver, documentación, foros,…